La serie constaba de 5 leones robóticos que al unirse formaban a Voltron para defender al planeta Arus de las garras del Rey Zarkon y sus tropas del Planeta Muerte. Los 5 pilotos de los 5 leones eran: Keith, Lance, Pidge, Sven y Hunk (Sven sería reemplazado luego por la princesa Allura).

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